ТЁПЛЫЙ, -ая, -ое; тёпел, тепла́, тепло́, тёплы и теплы́. 1. Дающий, источающий тепло.
Все значения слова «тёплый»ПРИКОСНОВЕ́НИЕ, -я, ср. Действие по знач. глаг. прикоснуться.
Все значения слова «прикосновение»Даже на таком отдалении его тёплые прикосновения согревают мою кожу, а дымные пальцы щекочут ноздри.
Рыжий почувствовал лёгкое тёплое прикосновение и ощутил приятное поглаживание по голове и спине.
Я стала вертеться, пытаясь узнать, как там с местами, как вдруг почувствовала тёплое прикосновение к руке.